總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
YKD2405PC
發(fā)布時(shí)間:2022-01-20
YKD2405PC
采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片
內(nèi)置單軸控制器和數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器功能，支持位置控制、速度控制和多段位置
控制模式
采用CAN總線通訊，支持標(biāo)準(zhǔn)的CANopen協(xié)議，最多可掛載32個(gè)設(shè)備
用戶可以通過總線設(shè)置電流、細(xì)分及鎖機(jī)電流大小；控制電機(jī)啟停及對電機(jī)
運(yùn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行查詢
2路光電隔離可編程高速差分輸入接口；8路光電隔離可編程輸入接口；4路
光電隔離輸出接口
設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高40000細(xì)分
驅(qū)動(dòng)電流有效值在4.2 A以下可調(diào)
電壓范圍：DC24-50V
具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能
典型應(yīng)用：
可廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)、繡花機(jī)、安防設(shè)備、舞臺(tái)燈光、機(jī)器人及醫(yī)療器械、激光設(shè)備、打標(biāo)機(jī)、繪圖儀等自動(dòng)化設(shè)備。
概述
YKD2405PC總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在數(shù)字型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通訊及單軸控制器功能。總線通訊采用CAN總線通訊接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的CANopen CiA301及CiA402子協(xié)議。
該驅(qū)動(dòng)器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置總線通訊功能，采用CAN總線通訊，用戶可同時(shí)控制32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器具有豐富的輸入輸出接口，用于完成位置控制，速度控制，回原點(diǎn)等單軸運(yùn)動(dòng)控制功能。與傳統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相比，該驅(qū)動(dòng)器特別適合遠(yuǎn)距離、強(qiáng)干擾環(huán)境中、多臺(tái)電機(jī)控制的場合下應(yīng)用。由于其具有單軸控制功能，用戶可則無需購買額外的控制器即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制要求，因此可大大降低用戶的設(shè)計(jì)成本。
